Google Driveのクライアントを停止させると(少なくともOpenMTPで)開けた！ 恐らくAndroid File Transferでも同じだろう。
MTPクライアントのOSS実装、OpenMTPを試していて、以下が書いてあった。
Quit Google drive, Android File Transfer, Dropbox, OneDrive, Preview (for macOS ventura) or any other app that might be reading USB